XTS 动子可用作机器人的替代方案

采用无电缆技术(NCT)的 XTS 系统:输送系统构成一个高度灵活的多机器人系统

倍福 的 XTS 磁驱柔性输送系统已经过成千上万台设备的证明,是设备制造领域的创新因素,其功能范围仍在不断扩展,未来市场潜力巨大。无电缆技术(NCT)就是最好的例子,它直接实现了 XTS 动子的非接触式供电和同步实时数据通信,使得动子能够通过末端执行器实现各种不同的机器人功能。此外,XTS 能够配备大量动子,构成一个灵活的、能够并行执行工艺步骤的多机器人系统,将区域生产力提高数倍。

XTS 是一个线性输送系统,有大量动子沿着轨道独立移动。这些动子具有很多功能,包括成组运行以及与其它工序同步。轨道由采用模块化设计的电机模组构成,可以是开放式的,也可以是闭合式的,可以很方便地实现应用所需的系统布局。闭合移动路径能够提高生产率,因为动子不必空着回到生产线的起点。

无电缆技术作为一种功能扩展,支持使用各种末端执行器,不会降低 XTS 解决方案的高动态性和灵活性。动子上安装的标准执行机构或传感器等末端执行器用于在线性移动期间完成各种工艺步骤。例如,在包装领域,几乎所有用于进料或加工过程的输送带、分拣、机器人技术或物料搬运系统都可以从这项技术中获益,打造出具有突破性意义的创新解决方案,实现高度自动化的系统中复杂的产品和物料搬运。此外,与传统的机器人系统相比,XTS 和 NTC 将所需的安装空间减少了数倍,可以在更小的空间内容纳更多的功能。

几乎无限的应用可能性

NCT 支持直接在动子上执行大量运动命令,例如,旋转和对齐产品以进行条形码扫描或质量检验。动子上配备的带电机驱动的抓手、电磁铁或真空吸盘可以实时拾取、输送和存放物品,使得动子成为移动的物料流系统。

使用这样的多抓手系统可以为无数应用带来好处。例如,在烹饪食材配送服务中,各种机电或真空抓手可以收集所需的食材搭配成完整的套餐。动子将从预定的工站拾取食材,并将食材放置在食盒的相应位置,基于软件的控制可以轻松的实现规格的更改并完成小批量定制化生产。由于 XTS 具有可追溯性,因此在从分拣到订单贴标,再到供应商取货全过程中,每一种食材都能追根朔源。另一个类似的典型用例是药品包装。在这里,可以使用合适的末端执行器旋转容器,将其密封或对其进行质量检验。

完全兼容的功能扩展

由于采用 NCT 的 XTS 组件可与标准系统完全兼容,因此可以将 NCT 集成到现有的 XTS 应用中。继续使用现有的系统组件不仅可以减少系统升级时间,而且还可以节省资源。此外,完全集成到 XTS 模块化系统中带来的优势是:除了需使用的末端执行器之外,无需额外的组件。动子上的末端执行器也通过中央 TwinCAT 自动化软件进行控制,使得 TwinCAT 中的所有过程都能以微秒级精度协调同步,并大幅降低工程师的工作量。

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